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全站仪监测站自动远程控制技术研究
2019-02-20
针对全站仪监测站在矿山上各个控制点分散、难维护管理、需大量人力物力投入数据 维护监测的问题,对西门子PLC S7-1200、组态王6. 55、路由器、光纤收发器、球机等进行了研究,实 现了全站仪监测站自动远程控制中的应用。快速定时的传送实时数据,达到了方便、快捷地查看全 站仪监测站的所有动态管理,减轻了人员劳动强度、节约了物力人力投入,提高了工作效率。
Serial No. 597 January. 2019 现ꢀ 代ꢀ 矿ꢀ 业 MODERN MINING 总第 597期 2019 年 1 月第 1 期 全站仪监测站自动远程控制技术研究 李梅芬ꢀ 黄ꢀ 波 云南华联锌铟股份有限公司) ( ꢀ ꢀ 摘ꢀ 要ꢀ 针对全站仪监测站在矿山上各个控制点分散、难维护管理、需大量人力物力投入数据 维护监测的问题,对西门子 PLC S7-1200、组态王 6. 55、路由器、光纤收发器、球机等进行了研究,实 现了全站仪监测站自动远程控制中的应用。 快速定时的传送实时数据,达到了方便、快捷地查看全 站仪监测站的所有动态管理,减轻了人员劳动强度、节约了物力人力投入,提高了工作效率。 关键词ꢀ PLCꢀ 组态王 6. 55ꢀ 路由器ꢀ 光纤收发器ꢀ 球机 DOI:10. 3969 / j. issn. 1674-6082. 2019. 01. 045 ꢀ ꢀ 因全站仪监测站的地理位置的特殊要求,一般 用“生成脉冲”指令,可以将输出Q置位为预设的一 较为偏僻,每个全站仪监测站距离公路较远,交通不 便、不方便对监测站进行操作,需要操作只能到现 场,操作过程中耗费了大量的时间。 操作受限不能 根据需要对监测站进行操作,全站仪监测站的利用 受限不能发挥其全部的作用。 因此,为了满足全站 仪 监 测 站 自 动 远 程 控 制, 选 用 西 门 子 PLC S7- [1] 1 200 、组态王 6. 55、路由器、光纤收发器、球机可 实现对全站仪监测站的实时控制,以达到提高工作 效率的目的。 1 ꢀ 全站仪监测站自动远程控制工作原理 光纤进入光纤收发器,然后把网络分别分配给 电脑、 球 机、 路 由 器, 通 过 路 由 器 网 络 来 控 制 PLCS7-1200 执行命令,PLCS7-1200 把命令传送给 卷帘门的电机,执行定时和延时关开操作。 在异地 电脑上通过球机的动态来监控全站仪的工作状态, 通过用组态王编辑画面,主要对开门时间和关门时 间进行编辑和设定控制卷帘门的开关时间,来达到 监测数据采集,用组态王控制画面来自动控制全站 仪站的所需操作,满足生产的需要,节约生产成本。 全站仪监控控制网络见图 1,卷帘门控制操作见图 2 。 2 ꢀ 控制程序 编写 PLC S7-1200 程序: ( 1)实现远程控制门开和门关的程序如下:使 ꢀ ꢀ 李梅芬(1981—),女,工程师,663701 云南省文山州马关县都龙 镇锌铟公司。 1 82 ꢀ ꢀ 李梅芬ꢀ 黄ꢀ 波:全站仪监测站自动远程控制技术研究ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ 2019 年 1 月第 1 期 图 1ꢀ 全站仪监控控制网络 图 2ꢀ 卷帘门控制操作 段时间。 当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0” 变为“1” (信号上升沿) 时,启动该指令。 指令启动 时,预设的时间 PT 即开始计时。 无论后续输入信号 的状态如何变化,都将输出 Q 置位由 PT 指定的一 段时间。 PT 持续时间正在计时时,即使检测到新的 信号上升沿,输出 Q 的信号状态也不会受到影响。 程序控制见图 3。 ( 2)可以扫描 ET 输出处的当前时间值。 时间 值从 T#0s 开始,达到 PT 时间值时结束。 如果 PT 持 续时间计时结束且输入IN的信号状态为“0”,则复 1 83 总第 597 期 现代矿业 2019 年 1 月第 1 期 和输出的指令框中选择进行转换的数据格式。 程序 控制见图 4。 图 3ꢀ 远程开关门程序控制 图 4ꢀ 远程定时开关门程序控制 位 ET 输出。 3ꢀ 结ꢀ 论 每次调用“生成脉冲”指令,都会为其分配一个 IEC 定时器用于存储指令数据。 通过数据块实现延 定时门开和门关。 通过对全站仪监测站自动远程控制技术研究, 实现了异地控制全站仪监测站,提高了工作效率,可 方便、快捷地完成数据收集,为保证矿山的安全监测 起到了关键性的作用,确保了数据的及时反馈,为生 产和安全起到了指导作用。 ( 3)使用该指令从 CPU 时钟读取当前本地时 间,并将此时间在 OUT 输出中输出。 在输出本地时 间时,会用到夏令时和标准时间的时区和开始时间 参ꢀ 考ꢀ 文ꢀ 献 ( 已在 CPU 时钟的组态中设置)的信息。 4)使用指令“T_CONV”将 IN 输入参数的数据 类 型转换为OUT输出上输出的数据类型。从输入 [ 1]ꢀ 向晓汉,王飞飞. 西门子 PLC 高级应用实例精解[M]. 2 版. 北 京:机械工业出版社,2015. ( ( 收稿日期 2018-12-02ꢀ 责任编辑ꢀ 袁风香) ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ( 上接第 177 页)寸不变的情况下,即摩擦系数不变 格的钢球在橡胶磁性衬板表面的吸附力,结果表明, 橡胶磁性衬板对低铬合金钢球的吸附力最大,在单 块衬板和磁极中心部位,吸力可分别达到 9. 13 N 和 7. 98 N;随着铬含量的增加,吸附力也随之降低;采 用重物悬挂法,测量和计算出橡胶磁性衬板与筒体 之间的静摩擦系数为 0. 47。 的情况下,通过增加衬板的厚度,也就是增加衬板中 磁体厚度,进而增大衬板对筒体内表面的磁吸附力, 可以改变衬板与筒体的摩擦力。 采用 Ansoft 有限元 计算软件,详细的模拟出单块衬板的最大静摩擦力。 参ꢀ 考ꢀ 文ꢀ 献 [ [ [ [ 1]ꢀ 王一鸣,高ꢀ 瑶,吴ꢀ 凡,等. 塔磨机的磨矿机理概述及关键部 件的设计思路[J]. 现代矿业,2017,(3):182-184. 2]ꢀ 伍宏斌. 立磨机的研究与应用[ J]. 湖南有色金属,1998,14 ( 2):11-13. 3]ꢀ 王铭浩,张廷龙,胡国辉,等. 立式搅拌磨机筒体衬板的应用现 状[J]. 矿山机械,2018,46(11)32-35. 图 6ꢀ 单块衬板最大静摩擦力随磁体厚度的变化曲线 由图 6 可见,单块橡胶磁性衬板的最大静摩擦 力随磁体厚度的增加而增加。 4]ꢀ 孙仲元. 磁选理论[M]. 长沙:中南大学出版社,2007:201-204. ( 收稿日期 2018-12-02ꢀ 责任编辑ꢀ 袁风香) 3 ꢀ 结ꢀ 语 通 过研究高铬、中铬、低铬3种材质ϕ20mm规 1 84
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