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安百拓铲运机自动化
2018-11-14
安百拓铲运机自动化——安百拓公司阚世喆专家报告
安百拓铲运机自动化 阚世喆,地下岩石开挖技术部高级产品经理, 1 3904055193 安百拓铲运机自动化 • • • • 产品系列介绍-自动化 应用 优点 技术规范 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 2 铲运机自动化 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 3 自动化 安百拓的铲运机自动化方案可在 矿山生产中节省时间,与手动操 作相比,成本效益更高,同时增 加安全性提高产量。 应用范围广泛 从窄矿脉和薄矿脉开采到大规模 采矿,安百拓的自动化产品均可 在采矿和隧道掘进中提供无与伦 比的性能。 矿山升级 • • • • • 改善操作安全 提高设备利用率 皮实和久经考验的技术 内部设计与研发 可为客户需求提供定制支持 高产能 有别于视距内无线电遥控的新一代自动化水平 • • • • • 换班期间遥控铲运机可增加设备利用率 取消无线电遥控作业减少循环时间 自主运行功能提升铲运机性能 得益于更精确的转向减少铲运机磨损 在现有的巷道内可运行更大型号的铲运机, 增加铲装能力 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 7 安全、符合人体工学 • • • 减少在暴露区域的人员,增加操作人员安全性 认证的安全栅栏系统是市场上最安全的操作系统 符合人体工学的操作环境提供了理想的,通用的 工作位置 • 图形用户界面设计使得操作更直观,简单易行 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 8 完全满意 • • 每一个系统的安装会被视作客户的项目 客户项目包括审计,计划,安装,试运行和 支持准备 • • 提供关于项目的所有必须的培训 另外,根据每个客户的需求,提供定制化的 服务 • 完全满意不仅仅是你可以购买到的一个选项, 而是一个值得你期待的承诺 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 9 唾手可得的生产率 Certiq:一个远程机器信息监测方案 • • 通过安百拓的Certiq远程信息监测方案记录你 的生产率。设备上的关键信息均可通过Certiq 收集,对比和传输 通过Certiq,您可随时随地获得车队的详细信 息和即时综述,改善工艺流程。 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 10 系统综述 位于地表的操作站 位于地下的操作站 Wi-Fi设施 栅栏柜 光帘 系统组件 固定的办公室操作站 技术性能 操作站 L 1294mm, W 1165mm, H 1289mm H 1285mm, W 626mm, D 960mm 1800mm x 900mm 电脑架 桌子 椅子 扶手可调旋转座椅 操作面板 手柄和按钮来控制车辆 电脑 Windows 7标准个人电脑 Epiroc 标准 RCS 组件 操作人员模块 安全模块 Rack mounted case 机架安装 H 70mm, W 130mm, D 160mm 10.4”触屏控制安全系统 12.1” 显示屏,安装在机架箱内 21.5” ,分辨率1920 x 1080 全球机器止动按钮 安全操作面板(选项) 机器服务器 2个电脑屏 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系统组件 移动式遥控操作站 技术特征 操作站 L 1205mm, W 1120mm, H 1370mm, 250kg 10-36V DC, max 15A, 110-240V AC 2 个电脑显示屏 21” ,分辨率1 920 x 1 080 连接到右侧显示屏 电脑 操作面板 安装在扶手上的操作杆和按钮用来控制车辆 12.1” 显示屏,安装在机架箱内 10.4”触摸屏控制安全系统 机器服务器 安全面板(选项) Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系统组件 设备组件 驾驶室摄像机 前激光扫描仪/摄像机,IMU传感器 CCI 安全模块 铰接角传感器 里程计 后激光扫描仪/摄像机 技术特征 CCI 标准 RCS 应用模块H6063 频率 75 Hz 角分辨率10 激光扫描仪 摄像机 320 000 像素, 140 度 集成无线电天线 安全模块 综合无线电线 路由器交换机 EN ISO 13849-1认证 视频服务器 Wlan-Aboard b/g mixed. Profinet 客户端 CLoanyfiedern3tiasl w| i©tc2h0,171b2yxE1p0ir0ocM. Abllprisghptsorretsserved. 系统组件—安全系统 • 自主运行的铲运机通过固定的安全栅栏将与其他设备和人员 完全隔离 • • 如果栅栏被破坏,设备将停机 单台设备可被遥控 单台机器安全系统 - - - - 最多三个安全栅栏 一个安全区域 一台铲运机一个操作站 Wi-Fi信号强度要求低 多台机器安全系统 - - - - 多达90个安全栅栏 多个安全区域 每台设备多个操作站 Wi-Fi信号强度要求高 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系统组件—隔离传感器 • MicroScan-3型低效激光扫描仪 每个栅栏2~4个传感器 垂直/水平安装 易于安装 对烟雾,灰尘更敏感 • M4000-标准系列的光帘 - 每个栅栏2套传感器 - 安全期间需校准 - - - - - 对烟雾,灰尘不太敏感 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系统组件 操作显示屏 主显示屏 辅助显示屏 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系统组件 路径管理器 • • 路径用来实现车辆的自主运行 路径组成包括: - - - - 起点 行走路径 卸矿点 终点 • • • • 通过生成路径,系统检测铲运机距离帮壁是否超过设定距离 通过监控回放,横向的路径偏差会被检测到 铲运机的速度可逐步增加以优化循环时间 某段路径可选择出来降低速度 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系统组件 网络要求 系统需求 网络分段 分支网络/地址 无线频道 安全 描述 备注 一条专用的wLAN 自动系统需求在一条专用的WLAN上运行,最好是在OT网络里 IPv4静态地址。没有DHCP 至少是24节的分支网络 至少一条专用频道,无重叠 无线加密(WPA2,推荐AES) 控制系统应通过内建路由器和防火墙进行保护 无线 LAN 重叠频道不能用于自动化/OT网络 IEE 802.11 a/b/g/n 移动式远程遥控和自主运行 网络连接能力 16 Mbps (minimum) 50-100 ms 可接受的最大的运行网络延时,高于100ms,视频质量将降低, 在500ms时设备将停机 网络延时/抖动 无线信号强度 -60 dBm @ -90 dBm noise 建议SNR为30dB,最小单元震动水平低于-67dBm。 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. United. Inspired. Performance unites us, innovation inspires us, and commitment drives us to keep moving forward. Count on Epiroc to deliver the solutions you need to succeed today and the technology to lead tomorrow. epiroc.com
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